ANALISIS
DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
En el análisis de
respuesta del sistema es preciso evaluar dos estados: el estado transitorio
donde la función de salida depende del tiempo y el estado estacionario donde la
respuesta tiende a uniformizarse y no depende de la variable tiempo.
Es decir:
yss
tà∞
en donde yt (t) indica la respuesta
transitoria;
yss indica la respuesta en estado estable.
En sistemas de control, la respuesta transitoria está
definida como la parte de la respuesta en el tiempo que tiene a cero cuando el
tiempo se hace muy grande. Por tanto, yt(t) tiene la propiedad que :
Lim yt(t) = 0